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巡檢電網(wǎng)遇霧霾 機器人“小白”來幫忙

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2月19日,位于成都雙流縣的四川省電力公司500千伏尖山變電站內(nèi),一個身高不足一米,通體白色的“小家伙”不停轉(zhuǎn)動頭部,這個今年開始投入使用的智能巡檢機器人被電力人稱為“小白”。據(jù)介紹,“小白”是四代升級版變電站設備巡檢機器人,解決了一系列關鍵技術,包括精確定位及導航、自動返回充電技術、設備非接觸監(jiān)測及報警技術以及遠程監(jiān)控技術等。

據(jù)巡檢機器人項目管理員范強介紹,“小白”在巡檢時距離設備一般在20米內(nèi),所以對設備瞧得很清楚,還可以通過圖像預處理及濾波技術增強照片清晰度;通過三相對比檢測,紅外檢測在惡劣天氣也會相對準確;同時,“小白”在巡檢時還會進行設備噪音采集與分析,識別設備故障,即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準確性。

今年春節(jié)前夕,成都連續(xù)數(shù)日出現(xiàn)了霧霾天氣。“小白”依然能按照設定好的路徑巡檢設備,4個小時在站內(nèi)行走3公里,在四百多個??奎c對800多處檢測點,進行全站視頻、紅外、聲音采集與檢測,并將全站變電站設備檢測數(shù)據(jù)實時傳輸監(jiān)控后臺。目前,該站的設備巡視紅外測溫常規(guī)情況下都由機器人完成,如果發(fā)現(xiàn)有任何設備異常,值班人員將會立即對上傳的異常設備區(qū)域進行復核,及時采取相應的處理措施。

尖山變電站素有成都南部電力心臟之稱,是四川省電力公司直屬500KV樞紐變電站,承擔著二灘、紫坪鋪、雨城等電廠下網(wǎng)重任,對四川電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行起著舉足輕重的作用。(王志奇 記者 )


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